Dos formas de integrar

Pull frente a Push

Criterio Pull tú preguntas Push te avisan
Quién toma la iniciativa El otro sistema
Mecanismo típico GET OData, BAPI, RFC webhook (gancho web)
Análogo en SAP BAPI / RFC de lectura IDoc entrante
Cuándo ocurre Cuando tú decides preguntar Cuando pasa el evento
Ejemplo “Dame los pedidos de hoy” “Te aviso cuando se apruebe un pedido”
Coste Sondeo repetido (gastas aunque no haya nada) Cero hasta que ocurre el evento
La clave

Ningún modelo es mejor que el otro: son herramientas distintas. El problema es que quien viene de SAP solo tiene una de las dos en su caja, y suele ser la del pull.